花生机械，花生机器摘花生机械

  花生是我国主要经济作物之一，年种植面积约8000万亩。花生收获主要以挖掘单阶段作业为主。目前，智能高效联合机械化收获比例较低，已成为制约花生生产的主要瓶颈。机械化对于花生的大规模种植非常重要。花生种植包括播种、收获、采果等环节。由于土壤气候、种植方式、价格实惠等因素，花生种植机械种类繁多。

  目前有两种机械化花生收获的方法。一是分阶段收获。先将花生植株从地里挖出清土，然后平放一段时间，再将果实采摘。二是联合收获。可一次完成育苗、挖土、拔苗、运输、复收、清土、采果、清扫、收集等工作。花生联合收获机分为半喂料和全喂料两种。

  1、挖掘铺设型。适用于分段收割的挖掘作业，配套动力为四轮拖拉机或手扶拖拉机。主要有两种型号：一种是链条夹持输送型。在挖掘植物的同时，传动链在振动的同时夹住苗蔓并向后传递，完成植物与土壤的分离和运输铺设。二是链格输送式。挖出的植物通过链栅向后驱动，完成植物与土壤的分离和输送铺设工作。

  2. 拾取收获类型。挖掘干燥后的花生由采摘机构采摘，输送至采果机构采摘果实，清洗后输送至集果箱。另一条路上的幼苗藤蔓被切碎运到集草箱或直接扔到地上。目前主要有两种型号。一种是采摘和输送机构的前端模型。自走轮式，结构类似于自走式全喂入式谷物收获机，采摘输送机构置于前方，采摘机构有偏心弹簧齿式或伸缩指式，喂入输送机构为螺旋伸缩齿式，采果机构为纵向轴流刀齿辊，果荚输送方式为空气输送。切碎的藤蔓被风扇向上吹向集草箱。另一种为侧装式采摘输送机构：有自走轮式和牵引式两种型号。这种采摘、输送、送料机构是一体的。它位于机器的侧面。采摘、输送、送料等作业由带齿爪的输送带完成。水果采摘机构为滚轮式。链式刮刀式或斗式输送机构至集果箱，幼苗藤蔓无需切碎，直接进入幼苗收集箱。捡拾式收获机的特点是收获效率高，花生水分含量低。

3.联合收获型。目前国内市场成熟的花生联合收获机为自走式半喂入式，包括轮式和履带式，可完成托苗、挖土、拔苗、输送、复收、土壤清理、果实采摘、一次清理收集 其他作业时，农作物输送机构采用侧装式，挖掘输送机构与链钳式挖掘机类似，均采用犁铲式挖掘机构和链条式。夹持机构完成花生植株的挖掘、运输、清土作业；采果机构为差动滚筒式，采摘的果荚经振动筛和风机清理后，由果荚输送机构送入水果收集箱。该机型破碎及杂质含量低，作业效率高。市场上出现了更先进的三垄六行全饲料花生联合收获机。

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