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农业机器人:处了施肥机器人、除草机器人,还有这些!

2020-4-22 00:16| 发布者: jack| 查看: 332| 评论: 0

摘要: 施肥机器人 该机器人由美国明尼苏达州一家农业机械公司的研究人员研发,将从不同土壤的实际情况出发,进行适量施肥。准确计算后合理减少了施肥量,降低了农业生产成本。通过科学施肥,使地下水质得到改善。除草机器 ...


施肥机器人
该机器人由美国明尼苏达州一家农业机械公司的研究人员研发,将从不同土壤的实际情况出发,进行适量施肥。准确计算后合理减少了施肥量,降低了农业生产成本。通过科学施肥,使地下水质得到改善。


除草机器人
利用计算机、全球定位系统(GPS)和灵活的多用途拖拉机综合技术,德国农业专家开发了能够精确施用除草剂除草的机器人。第一步是农业工人带领机器人在田间行走。当到达有大量杂草的地块时,其身上的 GPS接收器将显示确定杂草位置的坐标定位图。农工们首先将这些信息按顺序现场输入便携式电脑,然后返回农场部门,将上述信息数据输入拖拉机上的电脑。以后他们开拖拉机到田里去耕田的时候,除草机器人就会密切注意行走的位置。如到达杂草区,其相应的机载杆式喷雾器立即启动,让化学除草剂精确喷向所需位置。

采摘柑桔机器人
这种机器人是由西班牙科技人员发明的,它由一台装有电脑的牵引车,一套光学视觉系统,以及一个能根据橘子的大小,形状和颜色判断成熟与否的机械手组成。采摘柑橘的速度极快,每分钟可摘60个柑橘,靠人工只能摘8个。此外,柑桔采摘机器人可以通过装有录像装置的机械手,对摘下的柑桔按大小即时分类。

蘑菇采集机器人
全球蘑菇产量居英国之首,蘑菇种植成为全球第二大园艺作物。根据统计,人工摘下的蘑菇年产量达11万吨,利润相当可观。为加快采摘速度,使人逐渐摆脱这种繁重的农活,英国西尔索农业机械研究所研制了采摘蘑菇机器人。该系统配备了摄像机和视觉图像分析软件,用于识别采集的蘑菇数量和级别,从而确定操作程序。摘取蘑菇的机器人在机上安装了红外线测距仪,测量出蘑菇高度后,真空吸把自动伸向摘取部位,按需弯折扭转,将摘取的蘑菇及时送往紧随其后的输送机。一分钟能采40个蘑菇,比人造蘑菇快一倍。

水果分选机器人
对各种果实进行分选和分类是农业生产中不可缺少的一项工作,经常需要投入大量的劳动。为了实现果实自动分检,英国西尔索农业机械研究所的研究人员研制了一种结构坚固、操作简单的果实分检机器人。该机配有光电图象识别与提升分检机,可在潮湿泥泞的环境下工作,可区分大番茄与小番茄,然后进行分级运输,还可将大小不一的土豆进行分级,且不会擦伤果实的表皮。

西红柿采摘机器人
针对成熟西红柿果实呈红色这一特点,日本番茄收获机器人使用彩色 CCD摄像机作为视觉传感器,根据 RGB成分来区分果茎和叶片。

草莓采集机器人
一台机器人可以采摘草莓,由日本国家农业与食品研究所发明。这个机器人配备了一套摄像机,可以精确地捕捉草莓的位置,以及辅助软件,根据草莓颜色的大小,可以保证机器人采摘的是成熟草莓。尽管这个机器人目前只能采草莓,但是它可以通过修改程序来采其他水果,比如葡萄,番茄等等。该机器人采摘草莓的时间为9秒,如果广泛使用并保持其效率,可为农民节省40%的采摘时间。


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