农业机器人：处了施肥机器人、除草机器人，还有这些！

施肥机器人

该机器人由美国明尼苏达州一家农业机械公司的研究人员研发，将从不同土壤的实际情况出发，进行适量施肥。准确计算后合理减少了施肥量，降低了农业生产成本。通过科学施肥，使地下水质得到改善。

除草机器人

利用计算机、全球定位系统（GPS）和灵活的多用途拖拉机综合技术，德国农业专家开发了能够精确施用除草剂除草的机器人。第一步是农业工人带领机器人在田间行走。当到达有大量杂草的地块时，其身上的 GPS接收器将显示确定杂草位置的坐标定位图。农工们首先将这些信息按顺序现场输入便携式电脑，然后返回农场部门，将上述信息数据输入拖拉机上的电脑。以后他们开拖拉机到田里去耕田的时候，除草机器人就会密切注意行走的位置。如到达杂草区，其相应的机载杆式喷雾器立即启动，让化学除草剂精确喷向所需位置。

采摘柑桔机器人

这种机器人是由西班牙科技人员发明的，它由一台装有电脑的牵引车，一套光学视觉系统，以及一个能根据橘子的大小，形状和颜色判断成熟与否的机械手组成。采摘柑橘的速度极快，每分钟可摘60个柑橘，靠人工只能摘8个。此外，柑桔采摘机器人可以通过装有录像装置的机械手，对摘下的柑桔按大小即时分类。

蘑菇采集机器人

全球蘑菇产量居英国之首，蘑菇种植成为全球第二大园艺作物。根据统计，人工摘下的蘑菇年产量达11万吨，利润相当可观。为加快采摘速度，使人逐渐摆脱这种繁重的农活，英国西尔索农业机械研究所研制了采摘蘑菇机器人。该系统配备了摄像机和视觉图像分析软件，用于识别采集的蘑菇数量和级别，从而确定操作程序。摘取蘑菇的机器人在机上安装了红外线测距仪，测量出蘑菇高度后，真空吸把自动伸向摘取部位，按需弯折扭转，将摘取的蘑菇及时送往紧随其后的输送机。一分钟能采40个蘑菇，比人造蘑菇快一倍。

水果分选机器人

对各种果实进行分选和分类是农业生产中不可缺少的一项工作，经常需要投入大量的劳动。为了实现果实自动分检，英国西尔索农业机械研究所的研究人员研制了一种结构坚固、操作简单的果实分检机器人。该机配有光电图象识别与提升分检机，可在潮湿泥泞的环境下工作，可区分大番茄与小番茄，然后进行分级运输，还可将大小不一的土豆进行分级，且不会擦伤果实的表皮。

西红柿采摘机器人

针对成熟西红柿果实呈红色这一特点，日本番茄收获机器人使用彩色 CCD摄像机作为视觉传感器，根据 RGB成分来区分果茎和叶片。

草莓采集机器人

一台机器人可以采摘草莓，由日本国家农业与食品研究所发明。这个机器人配备了一套摄像机，可以精确地捕捉草莓的位置，以及辅助软件，根据草莓颜色的大小，可以保证机器人采摘的是成熟草莓。尽管这个机器人目前只能采草莓，但是它可以通过修改程序来采其他水果，比如葡萄，番茄等等。该机器人采摘草莓的时间为9秒，如果广泛使用并保持其效率，可为农民节省40％的采摘时间。